"Что ты понимаешь?": явно дает понять что авторитет твой невысок. Это либо:
1) вспышка гнева/обиды
2) линия поведения.
-Возможно-это просто несогласие с чем-либо происходящим: плохой номер-давай предлагай новый!давай обсудим! если это протест против определенного порядка-то тут никаких уступок быть не может. Это лагерь, не курорт.
-Второе хуже, предполагает, что тебя будут игнорировать, так как не уважают и считают кретином. Чаще всего-по вине вожатого: несправедливого отношения, неуделенного внимания. Повод задуматся.
Хуже, если ребенок просто распущен и считает все позволенным- такого врядли перевоспитаешь, но вразумить, - вполне возможно. Таких обычно в отряде игнорируют, либо боятся, либор чмырят. Редко они в нормальных отношениях вообще с кем-либо. В такаом случае можно указать на взаимоотношения между таким ребенком и вообще всеми. Если в нем есть адекватность-задумается точно.

А вы как думаете?

Выслушать его понятие жизни,а потом сказать правильное Или... Ок, тогда почему тогда не ты сейчас на моем месте? (убийственно спокойноым голосом)

Наверняка это было сказано в сердцах,даже со злобой. Значит что-то произошло... Вот и попробуйте спокойно поговорить с этим дитём, без обоюдных нареканий. Может в ходе разговора прояснится,что вы что-то упустили и сделали не так. Тогда,конечно,надо извиниться. А если ребёнок не прав он сам попросит прощения. Это будет маленький шаг для подъёма вашего авторитета.

Но лучше не доводить до такого предела ситуацию, когда ребенок начинает тебе перечить! Просто так ни один ребенок такого не скажет. только в ответ на нравоучения или прямое указание.
С самого начала нужно себя правильно поставить, чтоб тебя дети уважали!