Все зависит от того, почему они позволяют себе так себя вести.
Это могут быть достаточно независимые дети, скандалящие в том случае, если они считают, что имеет место некоторая несправедливость. С ними всегда можно договориться, т.к. они готовы обдумывать свои поступки и отвечать за них. Пару раз им можно указать на их собственную неправоту, давать им поручения и использовать в качестве дежурных командиров.
Могут быть и просто крайне невоспитанные индивиды, которые считают, что вожатый им прислуга и считаться с ним нельзя. Таких молодцев надо попросту игнорировать. Полностью. Не играть с ними, не общаться, никуда не звать, но всегда следить за тем, где они и чем заняты.
Может быть и нечто среднее между первым и вторым. С ними тоже договориться можно. Договориться о том, что они выполняют самые простые требования и правила, а в делах не участвуют. Тратить силы на вовлечение таких детей в общеотрядные дела себе дороже. Пусть от скуки сами к вам придут.
Ну и самое главное, надо держать себя в руках и не поддаваться на провокации. Таким поведением вас возможно просто проверяют. Держитесь спокойно и сдержанно. Потом можно пойти в комнату и вполголоса рассказать напарнику, что бы вы с ними со всеми сделали, дай вам только волю...

))
Вобщем. Не заставляйте. Уже писал где-то здесь, игнорируйте таких детей. Не совсем конечно, просто не дергайте их. Если не хотят ничего делать, то это их законное право тратить свое время на лежание в комнате. Пусть выполняют общие требования: убирать комнату, ходить в столовую. А в делах пусть не участвуют.
Если вы хорошо проявите себя как вожатый и сможете увлечь весь остальной отряд, то и таким букам станет интересно с вами.
И всё, никаких обид, "они не мешают мне, я не мешаю им". Так что если приедут дети, не настроенные на общение с отрядом в принципе (либо вот такой закрытой компанией приедут, либо у них иные идейные соображения), лучше не напрягайтесь, не уделяйте им лишнего внимания. Зовите с собой, откажутся - их право; т.к. вас на отряде трое, всегда найдется один вожатый, чтобы последить за ними.