я думаю, требование называть вожатого по ИО - это попытка поставить себя "над" детьми и наивно полагать, что они тебя уважают.

в работе с отрядом я стараюсь привить детям чувство уважения ко мне, как человеку, который заботиться о них, которому не безразличны их чувства, который ценит их как личность личность.

А если поставить вопрос наоборот: могут ли дети, при наличии свободной кровати в вожатской, спать с вожатым?

У каждого должно быть личное пространство.

не доверяете детям - не закрывайте двери.